Какая остаточная высота почвы зацепов гусениц гусеничных машин
VI. Колеса, шины и гусеницы
30. Шины колес должны иметь остаточную высоту почвозацепов (рисунка протектора):
а) ведущих колес:
не менее 5 мм — для тракторов класса до 2 т включительно;
не менее 10 мм — для тракторов класса 3 т и выше;
б) управляемых колес:
не менее 2 мм — для тракторов класса до 2 т включительно;
не менее 10 мм — для тракторов класса 3 т и выше;
в) колес прицепов — не менее 1 мм.
31. Шины не должны иметь внешние повреждения (пробоины, порезы, разрывы), обнажающие корд, расслоение каркаса, отслоение протектора и боковины.
32. Отсутствие хотя бы одного болта или гайки крепления дисков и ободьев колес не допускается.
33. Наличие трещин на дисках и ободьях колес, а также следов устранения их сваркой не допускается.
34. Видимое нарушение формы и (или) размеров крепежных отверстий в дисках колес не допускается.
35. Шины по размеру или допустимой нагрузке должны соответствовать модели машины.
36. Установка на одной оси шин различных размеров, конструкций, моделей, с разными рисунками протектора не допускается.
37. Давление в шинах не должно превышать значения, указанные в маркировке шин. Разность давлений в левых и правых шинах должна быть не более 0,01 МПа (0,1 кгс/см2).
38. Провисание гусеничных цепей машин на гусеничном ходу не должно превышать значение, предусмотренное изготовителем, а если такое значение отсутствует — не должно превышать 65 мм.
39. Остаточная высота почвозацепов машин на гусеничном ходу должна быть не менее 7 мм.
40. Число звеньев в левой и правой гусеничных цепях должно быть одинаково.
41. Наличие трещин и изломов в звеньях гусеничной цепи не допускается.
42. Разность провисаний левой и правой гусеничных цепей не должна превышать значение, предусмотренное изготовителем, а если такое значение отсутствует — не должна превышать 5 мм.
Источник
Какая остаточная высота почвы зацепов гусениц гусеничных машин
ГОСТ ISO 16754-2013
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕГО ЗНАЧЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ НА ГРУНТ МАШИН НА ГУСЕНИЧНОМ ХОДУ
Earth-moving machinery. Determination of average ground contact pressure for crawler machines
Дата введения 2015-01-01
Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0-92 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ 1.2-97 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, применения, обновления и отмены»
Сведения о стандарте
1 ПОДГОТОВЛЕН Обществом с ограниченной ответственностью «Испытательный центр «Центральный научно-испытательный полигон строительных и дорожных машин» (ООО «ИЦ «ЦНИП СДМ») на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 267 «Строительно-дорожные машины и оборудование»
3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации по переписке (протокол от 27 декабря 2013 г. N 63-П)
За принятие проголосовали:
Краткое наименование страны по МК (ISO 3166) 004-97
Сокращенное наименование национального органа по стандартизации
Минэкономики Республики Армения
Госстандарт Республики Беларусь
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ISO 16754:2008* Earth-moving machinery — Determination of average ground contact pressure for crawler machines (Машины землеройные. Определение среднего значения давления на грунт машин на гусеничном ходу).
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. — Примечание изготовителя базы данных.
Международный стандарт разработан Техническим комитетом по стандартизации ISO/TC 127 «Машины землеройные» Международной организации по стандартизации (ISO) и утвержден Европейским комитетом по стандартизации CEN в качестве европейского стандарта без внесения изменений.
Официальные экземпляры международного стандарта, на основе которого подготовлен настоящий межгосударственный стандарт, и международных стандартов, на которые даны ссылки, имеются в национальных органах по стандартизации.
Перевод с английского языка (en).
Сведения о соответствии межгосударственных стандартов ссылочным международным стандартам приведены в дополнительном приложении ДА.
Степень соответствия — идентичная (IDT).
Разработанный стандарт может быть использован при ежегодной актуализации перечня стандартов, содержащих правила и методы исследований (испытаний), а также стандартов, в результате применения которых на добровольной основе обеспечивается соблюдение требований технического регламента Таможенного союза «О безопасности машин и оборудования».
5 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 19 марта 2014 г. N 171-ст межгосударственный стандарт ГОСТ ISO 16754-2013 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 января 2015 г.
6 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном информационном указателе «Национальные стандарты» (по состоянию на 1 января текущего года), а текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает единый метод расчета среднего давления на грунт для самоходных и прицепных землеройных машин на гусеничном ходу, как определено в ISO 6165, на поверхности грунта с рабочим или дополнительным оборудованием без груза.
Значение среднего давления на грунт используется только для сравнения различных моделей машин. Фактическое значение давления при рабочих условиях меняется в зависимости от нагрузки, положения центра тяжести, рельефа местности, типа башмака гусеницы, размера и состояния поверхности.
Примечание 1 — Альтернативные методы определения давления на грунт могут применяться к некоторым конкретным семействам машин.
Примечание 2 — Расчет учитывает проседание в опорную поверхность почвы в результате увеличения области опоры.
2 Нормативные ссылки
Для применения настоящего стандарта необходимы следующие ссылочные документы*. Для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного документа, для недатированных ссылок — последнее издание ссылочного документа.
* Таблицу соответствия национальных стандартов международным см. по ссылке. — Примечание изготовителя базы данных.
ISO 6165 Earth-moving machinery — Basic types — Vocabulary (Машины землеройные. Основные типы. Идентификация, термины и определения)
ISO 6746-1:2003 Earth-moving machinery — Definitions of dimensions and codes — Part 1: Base machine (Машины землеройные. Определения размеров и коды. Часть 1. Базовая машина)
3 Термины и определения
Для настоящего стандарта термины с соответствующими определениями даны в ISO 6746-1, а также используются нижеперечисленные:
рабочая масса (operating mass): Масса базовой машины с оборудованием и порожним кузовом в обычной конфигурации, как указано заводом-изготовителем, включая вес оператора (75 кг), с полным топливным баком и заправленными гидравлическими системами (например, полный объем гидравлического масла, трансмиссионного масла, моторного масла, охлаждающей жидкости) при значениях, установленных заводом-изготовителем, и при необходимости — с наполовину заполненным(и) водяным(и) баком(ами) системы пожаротушения.
Примечание 1 — Для машин с дистанционным управлением масса оператора не включается.
Примечание 2 — Масса балласта может быть включена, если это предусмотрено изготовителем.
Примечание 3 — Рабочая масса выражается в килограммах.
3.2 общая длина гусеничной ленты (overall crawler length): Расстояние по оси Х между двумя плоскостями, проходящими через дальние точки проекции гусеничного шасси на землю.
Примечание 1 — Размер приведен в миллиметрах.
Примечание 2 — также может быть определено в соответствии с 4.3.
Рисунок 1 — Общая длина гусеницы
гусеничная база (crawler base): Расстояние по оси Х между двумя плоскостями, проходящими через оси переднего и заднего колес.
Примечание — Размер приведен в миллиметрах.
Рисунок 2 — Гусеничная база
ширина башмака гусеничной ленты (track shoe width): Расстояние по оси Y между двумя плоскостями, проходящими через крайние боковые точки башмака гусеницы.
Примечание — Размер приведен в миллиметрах.
Рисунок 3 — Ширина башмака гусеницы
4 Требования
4.1 Общие требования
Машина должна быть стандартной конфигурации, как это указано изготовителем.
4.2 Расчет среднего давления на грунт
Среднее давление на грунт , в кПа, определяется по формуле (1):
(1)
— рабочая масса; — число гусениц; — ширина башмака гусеницы; — гусеничная база; — общая длина гусеницы
Примечание 1 — Формула (1) учитывает проседание гусениц в грунт и поправку на увеличение опорной поверхности.
Примечание 2 — В формуле (1) во избежание путаницы использованы символы с индексами (например, ).
4.3 Вычисление длины
Длина также может быть определена с помощью формулы (2), которую можно использовать для гусеничных приводов всех типов, в том числе показанных на рисунке 4, при условии, что угол больше или равен 10°:
(2)
— расстояние по оси Z (cm. ISO 6746-1) между плоскостью поверхности земли и плоскостью, проходящей через переднюю и заднюю оси ролика, как показано на рисунке 4; — гусеничная база; — общая длина гусеницы.
Примечание — В формуле во избежание путаницы использованы символы с индексами (например, ).
Рисунок 4 — Расстояние и угол, используемые при расчете .
Библиография
Earth-moving machinery — Methods of measuring the masses of whole machines, their equipment and components (Машины землеройные. Методы измерения массы машин в целом, их рабочего оборудования и узлов)
Travel Performance and Rating Procedure, Crawler Mounted Hydraulic Excavators, Material Handlers, Knuckle Boom Log Loaders, and Certain Forestry Equipment (Методика определения транспортных характеристик для гусеничных гидравлических экскаваторов, манипуляторов, лесопогрузчиков и оборудования для лесного хозяйства)
Источник
Секреты «долголетия» ходовой части гусеничных машин (Ч. 4)
Оценка характера износа ходового механизма и типичные повреждения
(По материалам компании Passini Group, Канада)
Износ звеньев гусеничной цепи
Неровный или ступенчатый износ.
Обычно наблюдается у быстроходных машин с большим пробегом.
Ступеньки на конце звена (зона 1) возникают из-за уменьшения площади перекрытия звеньев, в результате увеличивается удельное давление и соответственно темп износа поверхности звеньев. Увеличение шага гусеничной цепи вследствие износа в шарнирах усугубляет этот эффект.
Износ средней части (зона 2) происходит вследствие уменьшения площади контакта плоскости звена и изогнутой рабочей поверхности направляющего колеса.
Скорость, масса и мощность машины, ударные нагрузки, абразивное воздействие, ширина башмаков, натяжение гусеничной цепи. В ходовом механизме с двумя направляющими колесами износ происходит быстрее.
Преждевременный износ зоны над бобышками шарниров сокращает срок службы гусеничной цепи. Во время движения машина трясется и смещается из стороны в сторону.
Установить на машину гусеничные цепи с закрытым шарниром с жидкой смазкой. Поддерживать правильное натяжение гусениц.
Износ боковых частей направляющих поверхностей.
Сильный износ в переходной зоне между верхней и боковой поверхностями гусеничного звена. Может иметь место на внутренней и/или наружной стороне звена.
Трение звеньев гусеничной цепи о реборды направляющего колеса и катков. Такой же износ возможен при установке новой гусеничной цепи на ходовой механизм с сильно изношенными катками. В этом случае характер износа катков будет передаваться на звенья гусеницы («седлообразный» износ).
Неправильное положение одной или нескольких деталей ходового механизма. В результате отклоняющаяся от прямого положения гусеничная цепь направляется ребордами катков, что сопровождается интенсивным трением.
Те же, что в разделе «Неровный или ступенчатый износ», плюс скорость поворотов машины, чрезмерно большие башмаки при работе на неровной опорной поверхности с высокими ударными нагрузками.
Уменьшается ресурс по износу гусеничной цепи, поскольку увеличивается удельное давление. Новые катки изнашиваются быстрее, если им приходится работать с изношенной гусеничной цепью.
Заменить все изношенные детали ходового механизма одновременно. По возможности уменьшить действие всех субъективных неблагоприятных факторов: использовать самые узкие из возможных башмаки, менять направление рабочих ходов при работе на склонах с боковым наклоном и регулярно проверять положение всех деталей ходового механизма, вовремя исправляя неплоскостность. Если у гусеничной цепи начинается «змеевидное виляние», ее следует немедленно заменить.
Образование выемок на внутренних направляющих поверхностях.
Износ на внутренней стороне гусеничного звена происходит в виде одного или нескольких пятен, расположенных через равные интервалы.
Взаимодействие между звеном и вершинами зубьев ведущего колеса вследствие:
- непараллельного расположения звена и ведущего колеса;
«змеевидного виляния» гусеничной цепи во время маневров машины;
использование ведущего колеса, не соответствующего спецификации машины.
- Факторы, ускоряющие износ.
Работа на склонах с боковым уклоном на широких башмаках.
Уменьшаются возможности восстановления (ремонта) звеньев и ведущих колес.
Устранить непараллельность расположения деталей и использовать башмаки соответствующей ширины. Использовать щитки, защищающие от схода гусениц. Использовать ведущие колеса, соответствующие технической документации машины.
Овальная форма проушины.
Расширение или овализация проушин в бобышках гусеничных звеньев.
Вращение втулки в бобышках вследствие увеличения шага цепи. Причиной также может быть разгерметизация уплотнения, вследствие которой усиливается износ проушины.
Чрезмерно широкие башмаки. Резкие изменения скорости движения.
Уменьшаются возможности восстановления звеньев, даже с новыми уплотнениями.
Развернуть пальцы и втулки, когда износ достигнет предельно допустимой величины.
Износ бобышек шарниров цепи.
Изнашивается нижняя сторона бобышки шарнира.
Контакт бобышки шарнира с кромкой реборды катка из-за того, что превышен допустимый предел износа рабочих поверхностей катка и звена цепи.
Сосредоточенные и неравномерные нагрузки на первые катки (передние или задние) ходового механизма в зависимости от конкретного применения машины.
Уменьшение прочности крепления шарнира гусеничной цепи, отчего возрастает вероятность поломки гусеницы и повреждения других деталей ходового механизма. Утрачивается возможность восстановления звеньев гусеничной цепи путем разворота пальца и втулки (при техническом обслуживании). Вибрация при высоких скоростях движения.
Контролировать величину износа деталей ходового механизма и вовремя ремонтировать или заменять изношенные детали. Компенсировать высокие нагрузки на переднюю или заднюю часть машины путем установки противовесов.
Выкрашивание направляющих поверхностей.
Частицы металла отслаиваются от боковых частей направляющих поверхностей звеньев цепи. Звено может считаться серьезно поврежденным износом такого типа, только если общая длина поврежденного выкрашиванием участка составляет более 30% всей длины звена. В противном случае повреждение можно считать лишь поверхностным (и/ или «косметическим» дефектом).
Обычно выкрашивание происходит из-за сильных ударов звеньев цепи о рабочие поверхности и реборды катков. Выкрашивание также возникает при установке новой гусеничной цепи на ходовой механизм с изношенными катками. Высокое удельное давление вследствие очень малой площади контакта упрочняет угловые поверхности звеньев. В то же время высокое удельное давление становится причиной возникновения микротрещин ниже поверхности, на уровне которой концентрируются максимальные напряжения. Эти трещины распространяются и через сравнительно короткое время приводят к выкрашиванию материала звеньев цепи.
Чрезмерное натяжение гусеничной цепи, ширина башмаков, удары, скорость и масса машины.
Сокращается ресурс по износу, устраняется возможность восстановления деталей.
Не рекомендуется устанавливать новые гусеничные цепи на катки с сильно изношенной рабочей поверхностью.
Уменьшить или устранить действие таких субьективных неблагоприятных факторов, как ширина башмаков и натяжение гусеничной цепи.
Трещины и разрушения.
Эти повреждения обычно имеют место на углах звена и в местах, где площадь сечения наименьшая.
Такого рода разрушения обычно возникают в результате действия на звено чрезмерно высоких скручивающих напряжений или усилий. Такие же разрушения обычно возникают при работе изношенных звеньев в тяжелых условиях, например, на лесозаготовках, неровной поверхности, при движении по которой ходовой механизм испытывает сильные ударные нагрузки.
Такие же, как при выкрашивании направляющих поверхностей, плюс износ металла направляющих поверхностей. Чрезмерно широкие башмаки – наиболее серьезный «ускоряющий» фактор.
Выход из строя машины, утрата возможности восстановления деталей.
Уменьшить или устранить действие ускоряющих износ факторов, таких как ширина башмаков и чрезмерное натяжение цепи.
Увеличение отверстий под болты.
Отверстия под болты крепления башмаков приобретают овальную форму.
Недостаточное усилие затяжки болтов крепления башмаков при техническом обслуживании низкого качества.
Чрезмерно широкие башмаки и высокие удельные нагрузки, близкие к пределу текучести материала болтов.
Эта неисправность может привести к внезапному отказу машины и значительным потерям средств и рабочего времени, в течение которого будут заменять неисправные болты.
Рекомендуется периодически проверять надежность затяжки болтов крепления и использовать башмаки правильной ширины.
Износ башмаков звеньев
Равномерный износ грунтозацепов.
Если износ происходит совершенно равномерно по всей поверхности грунтозацепов, это нормальный процесс.
Контакт с грунтом со скольжением.
Все факторы, увеличивающие усилия, действующие при контакте, или абразивное воздействие грунта на грунтозацепы ускоряют износ грунтозацепов: масса, мощность и скорость машины, ударные воздействия, абразивные свойства грунта, наличие рытвин, кочек и все прочие условия работы, которые вызывают пробуксовывание гусениц, скольжение и курсовое рыскание.
Если допустимый предел износа превышен, уменьшается сцепление гусениц с грунтом и их прочность на изгиб, уменьшается возможность восстановления грунтозацепов.
Устранить или максимально уменьшить действие субъективных неблагоприятных факторов. Если башмаки с одним грунтозацепом должны быть заменены перед разворачиванием пальцев и втулок (с целью ремонта гусеницы), рекомендуется использовать башмаки для особо тяжелых условий работы.
Поз. 1. Износ углов вершины грунтозацепа. На углах грунтозацепа износ идет быстрее, чем в его средней части.
Причины. Те же, что и при «нормальном» износе, но характеристики опорной поверхности иные и ускоряющие износ факторы оказывают преобладающее воздействие.
Факторы, ускоряющие износ. Высокие ударные нагрузки могут значительно усиливать износ углов грунтозацепов, особенно в сочетании с использованием чрезмерно широких башмаков и частыми поворотами машины.
Последствия. Уменьшается ресурс траков по износу и сцепление гусениц с грунтом.
Способы устранения неисправности. Подобрать башмаки соответствующей условиям работы ширины и устранить или максимально уменьшить действие субъективных неблагоприятных факторов.
Поз. 2. Деформация и износ плоскости башмака. Изгиб и износ плоскости башмака, включая передние и задние края.
Причины. Общие причины такие же, как при «нормальном» износе.
Факторы, ускоряющие износ. Прогрессирующий износ башмаков при тяжелых условиях работы. Абразивный грунт и мелкие осколки камней, попадающие между перекрывающимися краями башмаков, ускоряют износ этих зон башмаков. Износ краев башмаков также усиливается, если гусеничные шарниры изношены.
Последствия. Уменьшается сцепление гусениц с грунтом и возможность восстановления грунтозацепов. Возрастает риск поломки башмаков.
Способы устранения неисправности. Такие же, как при «равномерном износе грунтозацепов». Подобрать башмаки соответствующей условиям работы ширины и устранить или максимально уменьшить действие субъективных неблагоприятных факторов. Если износ краев башмаков близок к предельно допустимому, установить новые гусеницы с закрытыми шарнирами и смазкой.
Поз. 3. Растрескивание и разрушение башмаков.
Причины. Когда напряжения, вызванные нагрузками на башмаки, превышают предел механической прочности металла, в нем возникают трещины и разломы.
Факторы, ускоряющие износ. Кроме обычных факторов, ускоряющих подобные процессы, ширина башмаков является наиболее значительным фактором, определяющим устойчивость башмака к воздействию нагрузок.
Последствия. Уменьшение ресурса по износу башмаков.
Способы устранения неисправности. Наилучший способ – выбор наиболее узких из возможных башмаков, обеспечивающих достаточную опорную проходимость машины. Если условия работы тяжелые, рекомендуется использовать башмаки для особо тяжелых условий работы.
Поз. 4. Деформация отверстий под болты. Увеличение диаметра или «овализация» отверстий под болты крепления.
Причины. Ослабление затяжки болтов крепления вследствие:
недостаточного момента затяжки болтов при установке башмака;
наличия грязи между гусеничным звеном и башмаком в момент установки;
не выполненного вовремя технического обслуживания – подтяжка болтов;
удлинения болтов под воздействием чрезмерно высоких нагрузок, превышающих предел текучести металла болта.
Высокое сопротивление при поворотах машины на скалистом грунте.
Факторы, ускоряющие износ. Чрезмерная ширина башмаков. Затяжка болтов крепления с чрезмерно высоким крутящим моментом при установке башмаков.
Последствия. Выход из строя башмаков до истечения ресурса по износу, потеря возможности восстановления грунтозацепов, возможны повреждения отверстий под болты крепления в звеньях.
Способы устранения неисправности. Подбирать наиболее узкие из возможных башмаков, обеспечивающих достаточную опорную проходимость машины. Затягивать болты крепления с рекомендованным крутящим моментом, подтягивать болты при техобслуживании с периодичностью, указанной в главе «Техническое обслуживание и ремонт ходового механизма». При возможности укоротить концы грунтозацепов широких башмаков, чтобы уменьшить сопротивление при поворотах машины. Если это не ухудшит производительность машины, используйте башмаки с несколькими грунтозацепами, чтобы уменьшить сопротивление при повороте. Перед установкой башмаков на звенья очистить сопряженные поверхности от краски, пыли и ржавчины. При установке новых башмаков следует использовать новые болты.
Износ втулок
Износ втулки и проушины гусеничного звена.
Износ поверхностей проушин и концов втулок.
В результате трения между пальцем и втулкой увеличивается радиальный зазор между этими деталями. Втулка смещается из центрального положения (относительно оси проушины), при этом в одном месте зазор между втулкой и проушиной уменьшается. В результате втулка вращается и трется в этом месте о поверхность проушины.
Скорость, масса и мощность машины; ширина башмаков и натяжение гусеничной цепи.
Уменьшение толщины и равномерности смазочного слоя в зоне контакта приводит к его разрушению. Усиленное проникновение в шарнир загрязнений извне. Ресурс по износу уменьшается, как и возможность восстановления изношенных деталей, потому что увеличение зазора в соединении звено–втулка будет способствовать проникновению загрязнений.
Износ проушин под втулки неизбежен в гусеничных цепях сухого типа. Использование цепи с консистентной или жидкой смазкой уменьшает проблему износа гусеничных шарниров. Прежде чем износ пальца и втулки превысит допустимый предел, рекомендуется развернуть их на 180°.
Устранить и ослабить действие субъективных неблагоприятных факторов.
Износ втулки в зонах, смещенных от центра.
Пятно износа, несимметричное средней оси гусеничной цепи и втулки. Иногда боковые поверхности звеньев цепи также подвергаются износу.
Неправильное положение (относительно продольной осевой линии) гусеничной цепи и/ или ведущего колеса.
Работа на склонах с боковым уклоном, изношенные щитки, защищающие ходовой механизм от камней, изношенные щитки, защищающие от схода гусениц, неправильное взаимное положение других деталей ходового механизма, например, катков.
Несмотря на то, что этот износ не влияет на ресурс втулки по износу, он может увеличить люфт втулки в проушинах звеньев, особенно если при работе на ходовой механизм действуют высокие ударные нагрузки.
Восстановить правильное взаимное положение деталей. Если возможно, заменить или установить защитные кожухи бортовой передачи.
Источник