Регулятор универсальной системы автоматического регулирования глубины обработки почвы трактора МТЗ-100 и МТЗ-102
Регулятор состоит из гидравлического распределителя с подвижной гильзой (1) [рис. 1], которая связана с рычагом (10) [рис. 2] управления и золотником (2) [рис. 1], соединённым со смесителем сигналов через систему рычагов и тяг. Регулятор связан через тягу (4) [рис. 2] с датчиком давления. При автоматическом контроле регулируемого параметра скорость восприятия сигнала устанавливается посредством маховичка (3) [рис. 1]. В нормальных эксплуатационных условиях скорость коррекции настраивается на максимальное значение, для чего маховичок следует отвернуть до упора (против хода часовой стрелки). Чтобы снизить скорость коррекции необходимо повернуть маховичок в обратную сторону.
Рис. 1. Регулятор универсальной системы автоматического регулирования глубины обработки почвы трактора МТЗ-100 и МТЗ-102.
3) – Маховичок регулирования скорости коррекции;
4) – Клапан приоритета;
5) – Запорный клапан;
6) – Обратный клапан.
Рис. 2. Универсальная система автоматического регулирования глубины обработки почвы трактора МТЗ-100 и МТЗ-102.
2) – Рычаг гидроаккумулятора;
3) – Тяга регулятора;
4) – Тяга гидроаккумулятора;
7) – Тяга управления;
10) – Рычаг управления регулятором;
11) – Рукоятка смесителя сигналов;
13) – Двуплечий рычаг;
14) – Силовая тяга;
15) – Силовой датчик;
18) – Рукоятка переключателя;
19) – Рычаг смесителя;
21) – Позиционный датчик;
22) – Позиционная тяга;
23) – Карданный валик;
24) – Рычаг смесителя;
25) – Рычаг смесителя;
26) – Рычаг смесителя;
28) – Корончатая гайка;
29) – Пружины датчика;
30) – Винты натяжения тросов;
31) – Поворотный вал;
I – Зона регулирования положения орудия либо давления подпора;
II – Силовое регулирование.
С целью обеспечения управления выносными гидроцилиндрами в процессе работы в режимах автоматического регулирования регулятор оснащён (дополнительно) клапаном (4) приоритета, который сообщает магистраль нагнетания с полостью подъёма цилиндра только тогда, когда в канале управления, а также в полости клапана приоритета появляется давление, то есть когда золотник регулятора перекрывает канал управления. При перекрытии канала управления золотниками распределителя масло не поступает в рабочую полость цилиндра механизма задней навески ввиду того, что канал управления перекрыт до клапана приоритета и давление в нём отсутствует.
Источник
Универсальная система автоматического регулирования глубины обработки почвы трактора МТЗ-100 и МТЗ-102
Система автоматического регулирования глубины обработки почвы трактора МТЗ-100 (МТЗ-102) включает в себя: гидроаккумулятор (1) [рис. 1], соединённый посредством рычага (2) и тяги (4) с регулятором (5); кран (6) гидроаккумулятора; тягу (7), соединяющую рычаг регулятора с рычагом (10) управления, который расположен на пульте (8) с ограничителем (9) хода; рукоятку смесителя (11), воздействующую на смеситель сигналов (16) через тросовый механизм (12); двуплечий рычаг (13); силовую тягу (14) и силовой датчик (15).
Рис. 1. Универсальная система автоматического регулирования глубины обработки почвы трактора МТЗ-100 и МТЗ-102.
2) – Рычаг гидроаккумулятора;
3) – Тяга регулятора;
4) – Тяга гидроаккумулятора;
7) – Тяга управления;
10) – Рычаг управления регулятором;
11) – Рукоятка смесителя сигналов;
13) – Двуплечий рычаг;
14) – Силовая тяга;
15) – Силовой датчик;
18) – Рукоятка переключателя;
19) – Рычаг смесителя;
21) – Позиционный датчик;
22) – Позиционная тяга;
23) – Карданный валик;
24) – Рычаг смесителя;
25) – Рычаг смесителя;
26) – Рычаг смесителя;
28) – Корончатая гайка;
29) – Пружины датчика;
30) – Винты натяжения тросов;
31) – Поворотный вал;
I – Зона регулирования положения орудия либо давления подпора;
II – Силовое регулирование.
На регуляторе (5) смонтирован переключатель способов регулирования. В состав данного переключателя входит рычаг (17) гидроаккумулятора (датчика давления), рычаг (19) смесителя и рукоятка (18) переключения, которая может быть установлена в одно из трёх положений:
1) – среднее положение (регулятор отключен от датчиков регулирования);
2) – правое (по ходу трактора) положение – рукоятка (18) сблокирована с рычагом (17) гидроаккумулятора, режим ГСВ включён;
3) – левое положение – рукоятка (18) сблокирована с рычагом (19) смесителя, регулятор соединён со смесителем (16). В данном положении рукояткой (11) осуществляется включение режима регулирования (в соответствии с заданным способом): I – позиционный, II – силовой, I и II — смешанный.
На смесителе смонтированы: рычаг (25) позиционного датчика, соединённый посредством тяги (23) с пальцем (22) поворотного вала, рычаг (26) сигнализатора (силового датчика), соединённый посредством тяги (20), рычага (13), а также тяги (14) с датчиком (15).
Управление регулятором (5) реализовано через рычаг (10), тягу (7) и карданный валик (24). Рычаг может быть установлен в одну из трёх позиций:
Источник
РЕГУЛЯТОРЫ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ
Высотное регулированиезаключается в установке специального опорного колеса навесной машины на различную высоту в зависимости от глубины обработки. Рычаг гидрораспределителя устанавливают в положение «Плавающее». Опорное колесо, копируя рельеф поля, сохраняет заданную глубину обработки. Навесную гидросистему используют только для подъема машины. Высотное регулирование применяют традиционно, не используя возможность уменьшения буксования ведущих колес трактора за счет их догрузки навесной машиной.
Силовое регулированиеприменяют с целью догрузки ведущих колес трактора навесной машиной при одновременной защите трактора и навесной машины от тяговых перегрузок. При силовом регулировании заданное тяговое сопротивление поддерживается постоянным за счет автоматического изменения глубины обработки почвы.
Позиционное регулированиезаключается в установке навесной машины и удержании ее во время работы в заданном положении (позиции) по высоте относительно остова трактора независимо от тягового сопротивления. Его применяют, если требуется точная установка машины относительно остова трактора и при обработке полей с ровным рельефом.
Комбинированное регулированиепредполагает использование двух различных способов для машин, навешиваемых на трактор и снабженных опорными колесами. Способы называют высотно-силовым или высотно-позиционным в зависимости от того, какой регулятор включен в работу. Такая комбинация исключает поперечные перекосы машины, улучшает прямолинейность движения агрегата и создает лучшие условия для копирования рельефа в поперечном направлении (особенно при работе с широкозахватными машинами).
Регулятор I (рис. 84) трактора МТЗ-80 установлен на кронштейне цилиндра и представляет собой гидрораспределитель. Он соединен трубопроводами Л и Б с гидроцилиндром II; Г и Д — с распределителем III; Ж и Е — с гидроувеличителем сцепного веса VII и гидроаккумулятором VI, масляным баком V и насосом IV. В его корпусе расположена подвижная гильза 4, в которой перемещается золотник 8. Пружина 3 отжимает гильзу и золотник 8 в противоположные стороны к гайкам 10 золотника и гильзы, навернутым на винты 14 и 1.
При повороте винтов гайки перемещаются в горизонтальном направлении вместе с золотником или гильзой. Винт 14 золотника рукояткой переключателя 13 соединяют с рычагами 11 или 12, которые через тяги 29 и 30 связаны с датчиками позиционного или силового регулирования.
Винт 1 гильзы соединен с рычагом 17. На секторе 19 управления выделена «Зона регулирования». Кроме этого положения рычаг 17 можно зафиксировать в положениях «Регулятор выключен» и «Подъем». Во время работы рукоятку устанавливают в «Зоне регулирования» сектора управления в зависимости от заданной глубины обработки. Перемещая ее вперед, глубина обработки почвы увеличивается. При достижении нужной глубины обработки рычаг закрепляют на секторе 19 с помощью маховика-ограничителя.
В регуляторе I предусмотрен кран 15, с помощью которого регулируют скорость коррекции на подъем. Чем больше он закрыт, тем больше масла поступает на слив через распределитель при коррекции и тем меньше ее скорость.
При силовом и позиционном регулировании гидроцилиндром управляют только через рукоятку 24. Распределитель III в процессе работы регулятора переводят в положение «Нейтральное», а ГСВ VII — в положение «ГСВ выключен» или «Заперто».
Силовое регулирование глубины обработки почвы трактора МТЗ-80 состоит в следующем. Центральная (верхняя) тяга 31 механизма навески через серьгу 23 и пластинчатую пружину 25 соединена с корпусом заднего моста. Изменение тягового сопротивления машины передается центральной тяге и воспринимается (при сжатии) пластинчатой пружиной или (при растяжении) четырьмя цилиндрическими пружинами 26. Поводком 27, тягой 30 и рычагом 12 деформация передается винту 14 и золотнику 8.
В положении рычага 17 «Регулятор выключен» при силовом регулировании глубины обработки почвы регулятор I не оказывает действия на работу гидросистемы и ею управляют через распределитель III и ГСВ. В положении рычага 17 «Зона регулирования» плуг под действием своей массы опускается и масло сливается в бак V из нагнетательной полости силового цилиндра по трубопроводу А через регулятор I и трубопровод Е. При отклонении положения плуга от заданного изменяются тяговое сопротивление и сила, воздействующая на серьгу 23.
 |
Рис. 84. Схема работы регулятора глубины обработки почвы трактора МТЗ-80:
а — схема действия; б — механизм рукоятки управления регулятором; в — механизм датчиков; 1 — винт гильзы; 2 — гайка гильзы; 3 — распорная пружина; 4 — гильза; 5 — запорный клапан; 6 — толкатель; 7 — обратный клапан; 8 — золотник; 9 — корпус регулятора; 10—гайка золотника; 11 — рычаг позиционного регулирования; 12—рычаг силового регулирования; 13 — переключатель; 14 — винт золотника; 15 — регулирующий кран; 16—обратный клапан; 17—рычаг управления регулятором; 18—валик управления; 19 — сектор; 20 — тяга; 21 — рычаг поворотного вала; 22 — палец; 23 — серьга; 24 — ось серьги; 25 — пластинчатая пружина; 26—цилиндрическая пружина; 27 — поводок; 28 — детали привода; 29 — позиционная тяга; 30 — силовая тяга; 31 — верхняя тяга навески; 32 — перепускной клапан; I—регулятор; II — гидроцилиндр; III—распределитель, IV — насос, V—бак; VI—гидроаккумулятор; VII—ГСВ; А, Б, В, Г, Д, Е, Ж, Л, М, Н и П — трубопроводы; К — отводной канал
В процессе заглубления плуга сверх установленной нормы силы, воздействующие на серьгу, увеличиваются. Пластинчатая пружина 25 сжимается, и серьга 23 через поводок 27, тягу 30 и рычаг 12 поворачивает винт 14 золотника. Гайка 10, перемещенная винтом вправо, переводит золотник 8 из положения «Нейтральное» вправо. Отверстия, через которые масло поступало из трубопровода Д на слив, перекрываются, поэтому от давления рабочей жидкости открывается клапан 16. По кольцевой выточке корпуса регулятора она подается в трубопровод А. Масло от насоса IV по магистралям М и В проходит через кран 15 коррекции и клапан 7 также в трубопровод А. Далее оно подается в полость нагнетания гидроцилиндра, уменьшая заглубление плуга. Давление на центральную тягу 31 и серьгу 23 уменьшается, и датчик силового регулирования возвращает золотник в положение «Нейтральное» через тяги и детали привода. Выглубление плуга прекратится.
При уменьшении глубины обработки почвы по сравнению с установленной силы, воздействующие на центральную тягу 31. и серьгу 23, уменьшатся. С помощью датчика через поводок 27, тягу 30 и рычаг 12 винт 14 повернется в противоположную сторону. Гайка 10 переместится влево, и пружина 3 передвинет золотник 8 в ту же сторону. Нагнетательная полость гидроцилиндра через трубопровод А соединяется со сливным трубопроводом Е, и рабочая жидкость идет на слив в бак V.Плуг заглубится до установленной нормы, и золотник 8 вернется в положение «Нейтральное».
В положении рычага 17 «Подъем» винт 1 поворачивается рычагом 17 и гайка винта перемещает гильзу 4 влево. Трубопровод Д перекрывается. Давление масла в нем повышается, заставляя перепускной клапан распределителя III закрыться. Рабочая жидкость пойдет в регулятор I от насоса IV по трубопроводу В.
Минуя кран 15, масло по выточкам в гильзе 4 и золотнике 8 откроет клапан 7 и по трубопроводу А будет подаваться в нагнетательную полость гидроцилиндра II. Масло из противоположной полости цилиндра по трубопроводу Б попадает в полость золотника 8 и по трубопроводу Е — в бак V. Плуг поднимется. После окончания подъема рычаг 17 опускают. Под действием пружины 3 он установится в положение «Регулятор выключен» автоматически. Это обеспечивается тем, что резьба на винтах и гайках многозаходная и несамотормозящаяся.
Позиционное регулирование трактора МТЗ-80 протекает аналогично, но рукоятку переключателя 13 отклоняют вправо до зацепления с рычагом 11. Винтом 14 золотника будет управлять датчик позиционного регулирования (поворотный рычаг верхнего вала механизма навески), при перемещении которого сигнал на винт 14 будет передаваться через тягу 29 и рычаг 11. Когда переключатель 13 находится в вертикальном положении и удерживается в нем фиксатором, рычаги 11 и 12 не передают усилия на золотник и регулятор не действует.
При позиционном способе регулирования кран 15 ставят на максимальную степень коррекции, повернув вперед (по ходу трактора). Если такое положение крана оставить при силовом регулировании, то увеличится скорость выглубления рабочих органов машины. В процессе работы на почвах с часто меняющейся плотностью необходимо уменьшать скорость выглубления рабочих органов до устранения толчков при коррекции.
При длительных переездах трактора с навешенной машиной рычаг 17 фиксируют в положении «Регулятор выключен».
Для увеличения чувствительности датчика, когда тяговое сопротивление навесных машин невелико, центральную тягу присоединяют к верхнему отверстию серьги 23, увеличивая длину плеча рычага. Если на тяжелых почвах плуг недостаточно заглубляется, то тягу 31 переставляют в более низкое отверстие на серьге 23.
В случае работы трактора с силовым или позиционным регулированием масса навешенной машины и вертикальные силы, действующие на их рабочие органы, передаются на задний мост трактора, увеличивая его сцепной вес. Это значительно уменьшает буксование ведущих колес.
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰).
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ — конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой.
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим.
Источник