Роботы для уборки урожая

Десять роботов для бережного сбора урожая

В наши дни проблема дефицита работников характерна для многих развивающихся и развитых стран. Особенно остро это ощутили различные агропредприятия: дефицит рабочей силы не могут покрыть даже иммигранты. Сгладить негативные факторы позволит применение роботизированных сборщиков урожая. В этой статье представлены специалисты десяти компаний, которые успешно справляются с данной задачей.

Испанская компания Agrobot реализовала идею автоматической уборки хрупких ягод садовой земляники. Устройство SW6010 работает полностью в автономном режиме и способно самостоятельно ориентироваться в пространстве. Машина в режиме реального времени использует технологии искусственного интеллекта для оценки зрелости ягод. Робот также оснащен сенсорами для оценки цвета плода и его товарного вида. Сенсоры проводят анализ ягод и записывают информацию о каждом плоде.

Когда робот завершает уборку ряда, он останавливается и передает данные оператору. За три дня один робот Agrobot может собрать клубнику с 800 соток. Испытание робота провели на фермерском хозяйстве Driscoll в Калифорнии.

Генеральный директор стартапа Agrobot Хуан Браво сообщил CNBC, что робот для сбора клубники будет оснащен 24 роботизированными руками. Роботизированная рука работает независимо, но перебирает по одной ягоде. В целом машина с задачей справляется достаточно быстро.

Стоимость машины в 2015 году c 60 роборуками оценивалась в 250 тыс. долларов.

В феврале 2017 года генеральный директор Abundant Robotics (Калифония) Дэн Стир сообщал, что его компания уже готовит прототип роботизированного сборщика яблок. Ранее стартап привлек 10 млн долларв от таких инвесторов, как Google Ventures и Yamaha Motor Ventures.

Робот, используя алгоритмы компьютерного зрения, находит спелые яблоки и выбирает их, словно пылесос, с помощью вакуумного механизма, не повреждая плодов. Скорость сбора — одно яблоко в секунду.

Сейчас прототип испытывается в полевых условиях. В компании планируют добавить своему изобретению функцию распознавания испорченных яблок, а также возможность сбора других фруктов и овощей. Продажи устройств планировалось начать не позднее 2019 года.

Компания FRRobotics разработала роботизированное решение для деликатной уборки фруктов. Цепкая роборука подстраивается под фрукт, который собирает. Робот подражает движениям руки человека. За рабочую смену машина способна собрать в десять раз больше фруктов или ягод, чем среднестатистический рабочий. Как и Abundant, FRRobotics использует передовую обработку изображений для поиска и сбора фруктов. Использовать машину можно в течение нескольких сезонов, так как она сможет собирать урожай различных плодоовощных культур.

Разработчики обещают, что работа машины будет в десять раз эффективнее, чем традиционный сбор урожая. В планах компании — добавить аналитические возможности с разбивкой информации о собранных плодах на дерево, на акр и в целом на участок.

Energid производит различных роботов, в том числе — многорукавного для сбора плодов цитрусовых. Прототип протестировали в апельсиновой роще во Флориде. Четырехосный гидравлический рычаг с возможностью сбора плодов каждые две-три секунды был установлен на грузовик. Точность машины — 80%. Стоимость робота в 2016 году оценивалась в 300-400 тыс. долларов.

Dogtooth Technologies (Великобритания) использует технологии компьютерного зрения для определения спелых ягод и машинного обучения для разработки эффективных стратегий сбора клубники. Цвет ягод — это главный показатель спелости, поэтому ошибки систем компьютерного зрения маловероятны, отмечает Дункан Робертсон, генеральный директор Dogtooth Technologies. Ориентация в пространстве происходит с помощью высокоточных координат GPS.

Британские потребители привыкли покупать спелую клубнику с небольшой частью стебля. Именно так она реализуется в крупных торговых сетях. Машина учитывает эту особенность.

После сбора ягод видеокамера машины осматривает плод со всех сторон, чтобы определить сорт, форму, измерить массу, обнаружить дефекты (вмятины, плесень и так далее). Затем годные плоды собираются в корзинки и отправляются для продажи. Отбракованные плоды помещаются в мусорные контейнеры. Сортировка плодов и их упаковка происходит на месте, поэтому дополнительные затраты на труд сортировщиков исключены, а продукт поступает на прилавки быстрее.

«Мы сосредоточены на восполнении нехватки рабочей силы машинами, а не заменой людей на роботов», — сообщал ранее Дункан Робертсон.

Компания протестировала прототип летом 2016 года и уже работает над улучшенной версией. Разработчикам предстоит усовершенствовать технологии машинного зрения и алгоритмы самообучения роботов. Инженеры компании отметили, что робот способен найти признаки болезни или вредителей, что позволит фермерам своевременно предпринять меры.

Стоимость робота-уборщика оценивается в 15 тыс. долларов.

Исследователи UC Davis разработали решения для виноградников «No touch». Машины с помощью автоматических датчиков поливают лозы и собирают спелые ягоды. Работа техники в пересчете на одну виноградную лозу стоит 7 центов, а в обычном винограднике с ручным трудом — 1 доллар.

Компания Soft Robotics производит роботизированные руки с мягкими захватами, которые можно использовать для обработки деликатных предметов на перерабатывающих предприятиях. Роборуки могут собирать такие хрупкие плоды, как томаты, яблоки, клубника и салат.

Генеральный директор компании Карл Ваус (Carl Vause) заявил, что решение позволит автоматизировать сбор, обработку, упаковку и даже логистику продуктов. Штаб-квартира компании находится в Кембридже, штат Массачусетс. Компания привлекла более 50 млн долларов инвестиций.

Harvest CROO Robotics

Стартап Harvest CROO (Computerized Robotic Optimized Obtainer) Robotics из Флориды (США) разрабатывает роботов для уборки клубники. За один день техника способна собрать урожай с восьми акров земли (около 32 тыс. кв. м) или заменить труд 30 человек.

Пол Биссет, главный операционный директор Harvest CROO Robotics, сообщил, что в 2019 году роботы будут помогать убирать клубнику во Флориде и Калифорнии. «Вероятно, нам потребуется два года, чтобы коммерциализировать решение. В наших планах не продажа машин, а предоставление их по модели RaaS (роботы как услуга)», — рассказывал он.

Бельгийская компания Octinion разработала решение по уборке плодов мягкими пластиковыми руками. Том Коэн, основатель Octinion, сообщил, что сейчас проходит заключительный этап полевых испытаний в партнерстве с Growers (Великобритания) и Континентальной Европе. Коэн отметил, что стоимость работы робота несколько ниже, чем нанятого сотрудника.

Рукоятка Octinion устанавливается на самоуправляемый автомобиль. Она двигается снизу-вверх с помощью 3D компьютерного зрения и захватывает спелые ягоды между двумя мягкими пластиковыми частями. Затем фрукт, ягода или овощ поворачиваются на 90 градусов и отправляются в корзину.

Прототип выбирает одну ягоду клубники раз в четыре секунды. В зависимости от сорта машина способна собрать от 70 до 100% спелых фруктов, что делает ее конкурентоспособной по эффективности с традиционной уборкой урожая.

В 2013 году в США компания Ramsay Highlander презентовала роботизированный прореживатель салата. Для получения качественного урожая посевы приходится прореживать вручную, что затратно. Ramsay Highlander недавно создала сборщик салата с оптическими сенсорами, который для резки использует струю воды.

Стоимость такой машины составляет 750 тыс. долларов, инвестиции могут окупиться в крупных агрокомплексах в течение первого года использования. «К нам обращались фермеры, выращивающие канталупу (разновидность дынь), столовый виноград, помидоры и другие овощи, фрукт и ягоды. Они хотели бы иметь в своем арсенале механизированных сборщиков урожая. В настоящее время мы рассматриваем возможность запуска проекта по сбору столового винограда», — говорил в интервью местным СМИ Фрэнк Маконахи, президент и генеральный директор компании.

Узнать больше о проблеме дефицита работников вы сможете на Двадцатой конференции «Общие центры обслуживания: фокус на управление персоналом», которая пройдет 15-16 ноября 2018 года в Москве.

Источник

Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице

Каталог автономных роботов для работы в поле, в саду или теплице — Сельское хозяйство и роботы — Роботы по отраслям и назначению

Роботизированные трактора. Каталог

Роботизированные трактора. Прогнозы

Прополка и роботы

О направлениях автономизации полевых роботов

В «десятые» годы роботы в сельском хозяйстве — это, скорее, экзотика, нежели практика. И в то же время, это множество опытных систем. Те из них, которые признаны успешными, могут быстро стать массовыми. В России, как и в большинстве других областей робототехнике, в сельскохозяйственной робототехнике наблюдается значительное отставание от ряда других стран мира.

Автоматизация сельского хозяйства идет разными путями. Одно из основных направлений — создание роботов, способных автономно работать в поле, выполняя какие-то специализированные операции или работая с какой-то одной или несколькими культурами. Примеры такого вектора развития:

Трактора также не собираются сдаваться без боя. Уберите кабину, добавьте автопилот, похожий на те, которые используют робомобили и получите роботрактор. Например, известен AT400 разработки Autonomous Tractor, США и концепт Autonomous Concept Vehicle от нидерландской Case IH. И, конечно, не только тракторы, но и погрузчики.

Другое большое направление — это разработка и проивзодства решений для автономизации существующей у сельхозпроизводителей техники. Системы автовождения тракторов, комбайнов, например. Они могут обеспечивать полную автономность роботизируемого таким образом устройства или осуществлять частичную поддержку работы человека на техники, например, подруливание с целью экономии топлива.

Еще одно направление — прицепные системы, которые автоматически выполняют те или иные операции на поле или в теплице, как, например, робот для высаживания цветов и пересаживания растений нидерландской Flier Systems.

Создание телеуправляемых (с Пульта ДУ) сельскохозяйственных устройств — это не всегда их автоматизация. Просто в ряде случаев человеку-оператору удобнее находится не в кабине робота (а у некоторых устройств кабина и вовсе отсутствует), а рядом с устройстом, или, напротив, на удалении от него, например, в комфортном офисе. В этом случае управление осуществляется дистанционно, оператор получает информацию с сенсоров робота на дисплей (дисплеи) и управляет устройством, например, джойстиком или с консоли, напоминающей игровую консоль. Опять же встречаются компании, предлагающие комплекты для дооборудования имеющейся в хозяйстве техники до телеуправляемой.

В России

Avrora Robotics, АгроБот, Россия

Колесный беспилотный роботрактор и одноименное решение — комплексная беспилотная система управления, состоящая из «комплекта автоматизации» трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. .

2016.10.05 В Рязанской области прошли испытания беспилотного трактора российской разработки #AgroBot разработки Avrora Robotics в Рязанской области. В течение года будут проводиться тестовые внедрения и отработка операций в беспилотном режиме. Вместе с трактором планируется поставлять комплексную беспилотную систему управления, состоящую из «комплекта автоматизации» трактора, диспетчерского центра и ряда вспомогательных систем. Решение может применяться для автоматизации работ в сельскохозяйственной или коммунальной сфере. Все решение автоматизации может устанавливаться вместо кабины на новую или существующую основу трактора, что позволяет модернизировать (роботизировать) существующий парк техники. Для этого на все органы управления монтируются специальные приводы.

Cognitive Technologies, Россия

зерноуборочный комбайн

Cognitive Technologies разрабатывает российский комплекс автоматизации Cognitive Agro Pilot (Когнитивный Агро Пилот). Также совместно с учеными ТУСУР, Томск, компания создала и запустила в мелкосерийное производство 4D-радары, способные определять высоту и форму объектов в любую погоду, при любой скорости движения и на различных дистанциях. Разработчики утверждают, что серьезных аналогов за рубежом нет. Комплекс в 2019 году испытали на четырех агропредприятиях Томской области на платформе комбайна Акрос 585 (Acros 585) производства Ростсельмаш.

Решение адаптировано к сложным мелкоконтурным полям с переменным рельефом. Автоматика полностью справляется с вождением комбайна, не допуская столкновений с посторонними объектами, техникой, людьми и животными. Роботизированный комбайн не требует использования спутниковой навигации. Анализ внешней среды обеспечивает видеокамера и бортовой AI. Разработчики заявляют о росте эффективности уборки зерна примерно на треть по-сравнению с применением комбайнов, управляемых человеком.

Комплекс CAP (Cognitive Agro Pilot) может устанавливаться также на трактора или опрыскиватели. Поступают тысячи предзаказов на комплекс из различных стран мира (данные на январь 2020).

КБНЦ РАН, MultiAgroBot, Россия, Кабардино-Балкария

MultiAgroBot

Семейство роботов, предназначенных для выполнения множества разнообразных агротехнических операци: собирать продукцию в открытом грунте и теплицах, выполнять пропашные и оросительные работы, транспортировать товар. Есть среди них культиватор-фитосанитар. Любопытно, что «тепличный» робот может сам определять степень зрелости овощей, отделять нужные и перевозить, сохраняя товарный вид, за пределы участка к указанному месту. При стоимости около 2,6 миллиона рублей он окупается уже со второго сезона (цена на 2021.03).

Разработчик: Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН и Северо-Кавказского НИИ горного и предгорного садоводства, Россия

2021.03.17 В КБНЦ решили заняться разработкой робота для сбора яблок, почвоотборника и робота для кастрации кукурузы (с «материнских» ростков срезают мужские метелки — это позволяет собрать гибриды первого поколения — наиболее урожайные). В настоящее время в России применяют зарубежные машины. Также в планах Института — создание подвесных транспортных платформ мостового земледелия. Они позволяют не только автоматизировать и упростить труд аграриев, но также повысить эффективность технологических процессов, улучшить экологическое состояние почв. Автоматизированные подвесные системы смогут обрабатывать почву, бороться с вредителями, обеззараживать землю, вносить удобрения, заниматься поливом, опрыскиванием, удалением ботвы и уборкой урожая. / rg.ru

НПО Автоматики им. Н.А.Семихатова, Екатеринбург, Свердловская область

Название неизвестно

2018.10.29 В октябре 2018 года сообщается о разработке в НПО Автоматики российского беспилотного комбайна с управлением автопилотом (системой точного вождения). Подробностей минимум, упоминается о системе технического зрения и «высокоточной навигации ГЛОНАСС». Точность ориентации комбайна на поле — 2 см (вряд ли достижимо с помощью ГЛОНАСС). Возможно движение по сложным траекториям / vesti.ru (есть видео)

ЮРГИ, Россия, Кемеровская область

«агроробот-мотокультиватор»

Разработан прототип самоходного агроробота — мотокультиватора. ДВС (бензин). Автономный. Датчики работают от солнечной батареи. Устройство может обработать около 2 га земли за одну заправку. Полевые испытания назначены на осень 2017 года. Предположительная стоимость — 100 тысяч рублей. / estp-blog.ru

За рубежом

Австралия

Ripe Robotics, Австралия

Eve, Ripe Robotics, Австралия

Австралийская компания Ripe Robotics приступила к коммерческим испытаниям нового полностью автоматизированного робота Eve для сбора фруктов. Eve заменит собой робота второго поколения Clive.
Робот способен собирать яблоки и апельсины (бункерный контейнер вмещает 380 кг яблок или 420 кг апельсинов). Сбор идет с помощью всасывающей трубки.
В коммерческое производство робот поступит в 2022 году, если компания привлечет дополнительно AUS$450 тысяч.

Сиднейский университет, Австралия

Автономный робот для прополки грядок и уборки сорняков. Поддерживаются автономный режим, ручной режим, а также «следование», в этом режиме робот может, например, везти за человеком какие-то грузы. Колесную платформу приводит в движение четыре электродвигателя мощностью 110 Вт, питание робот получает от аккумуляторной батареи. Время работы без подзарядки — до 7 часов (в зависимости от режима работы).

Бельгия

Octinion, Бельгия

название робота неизвестно

Робот для сбора земляники. Представлен в 2016 году. Производительность 24 кг земляники в час (люди собирают 12-20 кг), но машина способна работать по 24 часа в сутки. Робота-сборщика планируется комбинировать с мобильной платформой Dribble, которая будет готова в 2017 году. Продажи робота запланированы на 2018 год.
2016.10.01 Бельгийский робот для сбора клубники приступит к работе в теплицах в 2017 году.

Германия

Deepfield Robotics, Германия

BoniRob, Bosh. Источник фото . 2015.11

Борьба с сорняками, автоматическая навигация, составление карт проведенных работ и т.п.

Fendt (AGCO), Германия

Xaver, Fendt (AGCO) и UTM University, Германия

2017.09.21 В EC AGCO и Fendt разработали небольшие мобильные платформы, которые могут работать под управлением облачной системы Xaver (Ксавер). Роботы предназначены для планирования, мониторинга и документирования посадок кукурузы. Роботы фиксируют точные положения и время посева каждого семени. Позволяет загружать обновления ПО «по-воздуху». Группа из 6-12 роботов может обеспечивать обработку до 1 га/ч. Кроме кукурузы роботы могут сажать и другие культуры.
Мощность двигателя — порядка 400 Вт, вес — 50 кг, робот способен работать круглосуточно. Давление на грунт 0.2 кг/кв.см.
За счет простой конструкции роботы надежны и искробезопасны. О коммерческом использовании систем редакции неизвестно.

2017.09.21 Fendt puts the new robot Xaver to use. fendt.com

Дания

Agrointelli, Дания

GrassBot2

Автономный робот для уборочных работ на мелкоконтурных полях с наличием препятствий. На 2020.05 — в разработке. / yandex.ru

Robotti

Автономный робот, два дизельных двигателя, гидравлическая система. Может работать автономно или в режиме телеуправления. Может работать с различными почвообрабатывающими машинами, сеялкой точного высева, машинами для междурядной обработки, опрыскивателем, косилкой. Оборудование монтируется на 3-точечную навеску, есть вариант с валом отбора мощности и распределителем для подключения гидросистемы агрегируемых машин. Рабочая ширина захвата — 3 м, скорость до 8 км/ч, масса робота не более 1000 кг, грузоподъемность — до 750 кг. В 2020 году компания планирует выпустить версию робота с LiDAR для обнаружения препятствий. Также идет перевод робота на электрический привод. Ориентировочная стоимость — порядка 100 тысяч евро. / zen.andex.ru
Видео 2020.04.30 .

HortiBot, Дания

HortiBot

Робот для прополки сорняков. Автономное передвижение, GPS-модуль. Автономно выполняет прополку сорняков. Оператор только перенаправляет робота на другой участок и выбирает, какую из программ запустить. Позволяет снизить использование гербецидов.

Израиль

Edete Artificial Pollination, Израиль

Edete Artificial Pollination — это роботизированное решение Edete Precision Technologies for Agriculture 2020. В основе решения — механическая система сбора пыльцы и роботизированная система опыления, способная выдавать оптимальную дозу пыльцы. Решение уже было испытано в садах миндаля в Израиле. В компании говорят, что решение может применяться также для опыления яблок, вишен, груш, слив, фисташек. У компании большие планы по выходу также в Калифорнию, США.
2021.01 Видео: youtu.be

FFRobotics, Израиль

название робота неизвестно

FFRobotics разрабатывает устройства с трехпальцевыми захватами, при помощи которых роботы могут отодвигать фрукт от листвы и веток и “сворачивать” его (как вариант — срезать) с ветки. У одной машины может быть от 4 до 12 рук, производительность — вплоть до 10 тысяч собранных яблок в час. Устройство не идеально — оно способно собрать 85-90% плодов, остальные придется добирать вручную. По расчетам производителя, в условиях США такой робот окупится за 2 года. Прототип будет представлен официально осенью 2017 года.

Prospera, Израиль

Испания

Advesta, Испания

Agrobot SW6010

Робот для сбора земляники. Существует действующий прототип с 14 руками, прошедший ряд испытаний. В 2015 году ожидается готовность прототипа с 60 руками. Разработчик: Advesta, Испания. Официальный сайт Agrobot .

Нидерланды

CNH Industrial NV, Case IH Magnum, Нидерланды

Прототип колесного роботрактора (концепт — Autonomous Concept Vehicle) для автономной работы на поле. Представлен летом 2016 года. 419 л.с., до 50 км/ч. Нет кабины, есть камеры, радар и GPS. Решение о серийном производстве пока не принято. Может работать в условиях тумана, автоматически прекращает работу, если пошел дождь. Разработчиком системы «автопилота» выступают CNH Industrial и Autonomous Solutions, Inc (ASI). Данных о стоимости устройства не заявлено.

Case IH Puma 150 CVT, CNH Industrial NV, Нидерланды

В конце 2016 года демонстрировался в США в автономном варианте (на базе системы Trimble). / farmindustrynews.com

New Holland t8, CNH Industrial NV, Нидерланды

Автономный трактор с поддержкой режима ручного управления из кабины. Человек может, например, перегнать такой трактор по дороге, довести его до заданной стартовой позиции и забрать после работы. Работать при этом трактор может самостоятельно. Машина была представлена в августе 2016 года на выставке в США в качестве прототипа. На тот момент компания еще не приняла решение — будет ли эта модель выпускаться и если будет, то когда и в каких количествах. / fginsight.com

RoBoPlant, Нидерланды

Flier Systems (входит в ISO Group), RoBoPlant, Нидерланды

Робот для высаживания цветов и полуавтономные роботы для пересаживания растений

Робот для высаживания цветов и пересаживания растений. Полностью автоматический. Для использования в теплицах. Посадки саженцов по указанной схеме. В продаже с 2002 года.

Odd.Bot, Нидерланды

Weed Whacker, Odd.Bot

2020.08.24 Робот Weed Wacker, мобильный, автономный пропалыватель механического типа. Оснащенный колесами с усиленными шинами, робот автономно передвигатеся по рядам сельхозкультур. Камеры и датчики удерживают робота на курсе при его движении вдоль ряда, независимо от ширины ряда. Стартап продвигает робота по схеме RaaS. Возможность экономии химических гербицидов. / agroxxi.ru ВИДЕО, контакты: odd.bot

Precision Makers, Нидерланды

Беспилотная роботизированная платформа, разработанная для сельскохозяйственного применения, предназначенная для выполнения различных повторяющихся работ. Может использоваться в садоводческих хозяйствах. Снабжен подъемником с грузоподъемностью спереди до 750 кг, сзади — до 1500 кг. Может поставляться с шириной платформы 1.3 м или 1.8 м. Клиренс — 35 см, но может быть увеличен для использования больших шин. Двигатель Perkins/FPT. Все колеса — поворачивающиеся.
Легкое программирование за счет использования системы Teach & Playback. Для решения ряда задач снабжен готовыми программами. При встрече с препятствием, которое он не может распознать, робот немедленно останавливается и информирует владельца.

Priva, Нидерланды

Kompano, Priva, Нидерланды

2021.10 Голландская компания Priva представила робота Kompano, предназначенного для подрезания ветвей и листьев растений в теплицах. Устройство способно трудиться в непосредственной близости от работников комплекса. Kompano предназначен для автономного удаления листьев томатов. Вес робота достигает 425 кг, длина — 191 см, ширина — 88 см, высота — 180 см. Манипулятор робота выдвигается на 125 см. По данным производителя, недельная эффективность системы на площади в 1 га достигает 85%. Управление — через браузере, можно с мобильных устройств на платформах Android и iOS. Kompano успешно прошел испытания, Priva готовит первую серию из 50 роботов. Источник

Ridder, Нидерланды

GRoW, Ridder, Нидерланды

Голландский поставщик роботизированных решений Ridder займется глобальной дистрибуцией продукции израильского стартапа MetoMotion — автономные мобильные системы GRoW, предназначенные для сбора томатов в крытых аграрных комплексах, поступят в продажу в 2022 году.

Норвегия

NMBU, Adigo, Bioforest, Норвегия

Автономный робот предназначенный для быстрого определения скорости эмиссии N₂O из почвы. Опуская алюминиевые цилиндры на почву, робот проводит анализы примерно в 25 раз быстрее, чем при использовании традиционных методов. В компании-разработчике готовят новую версию робота. Робот способен замерять также эмиссию CO₂.

SAGE Robotics, Норвегия

Thorvald, SAGE Robotics, Норвегия

Thorvald, SAGA Robotics, Норвегия. Источник изображения: sagarobotics.com

2020.06 Пара роботов Thorvald, разработанных норвежской компанией SAGE Robotics трудятся на виноградниках Нью-Йорка, проект поддерживают специалисты из Корнелльского университета, университета Флориды, Ренселлерского политехнического института и Норвежского института биоэкономических исследований. Задача роботов — борьба с грибковыми заболеваниями сельхозкультур без гербицидов и пестицидов. Устройства Thorvald облучают растения ультрафиолетом в темное время суток — в этот период грибки остаются без защиты. По словам разработчиков, низкая интенсивность облучения не влияет на развитие растений — устройства уже доказали свою эффективность в борьбе с мучнистой росой, ложной мучнистой росой и отдельными насекомыми.

Объединенное Королевство

Fieldwork Robotics, Объединенное королевство

Спинофф Университета Плимута. Разработка робота для сбора малины и ежевики. Робот не повреждает мягкие ягоды и отсортировывает незрелые.

2020.07.21 Bosh UK оптимизирует мягкие захваты манипуляторов и разрабатывает ПО, ускоряющее их работу. Также Bosh планирует взять на себя и коммерциализацию финального продукта. ПО с элементами ИИ оценивает спелость, размер, цвет и ряд других параметров ягод.

2019. В 2019 году были проведены первые испытания робота. Высота — 1.8 м, оснащен датчиками и 3D-камерами. Это позволяет оценить степень зрелости плода, отрегулировать сцепление. Манипуляторы робота снабжены мягкими подушечками. На момент испытаний сбор 1 ягоды занимает около минуты. В дальнейшем планируется модернизировать робота с тем, чтобы он мог работать до 20 часов в сутки, собирая около 25 тысяч ягод. Человек собирает за день около 15 тысяч ягод за 8 часовой рабочий день.
Разработка технологии обошлась примерно в $900 тысяч — инженерам пришлось постараться, чтобы научить робота распознавать спелые ягоды при различном освещении. Базовая конфигурация устройства позволяет собирать по ягоде каждые 10 секунд — очень медленно, но зато в течение 20 часов без остановок. В планах разработчиков оснастить робота тремя дополнительными манипуляторами, что позволит ему собирать до 25 тысяч ягод за день! Подробнее

США

Abudant Robotics, США

название робота неизвестно

www.abundantrobotics.com Компания основана в марте 2016 года.
В августе 2016 года представлен робот для сборки яблок без их повреждения за счет использования вакуумной сборки. Робот засасывает яблоко в трубу, где плод проходит мимо амортизирующих трубок, замедляющих скорость его движения до безопасной. На сбор одного плода затрачивается 1 секунда. Робот самостоятельно передвигается от дерева к дереву.
Калифорнийская компания Abundant Robots собрала свыше $12 млн финансирования на май 2017 года.
На лето 2016 года существует в виде прототипа, но планируется его массовое производство.
2017.05.03 Роботизированная сборка фруктов — выбор решений растет

Autonomous Solutions (ASI), США

Роботизированная платформа, которая может работать с разнообразными навесными системами (порядка 100 различных инструментов). Выпускается в вариантах с кабиной и без кабины. Может применяться, например, для обрезки или опрыскивания виноградников и т.п. Представлена в мае 2014 года.

Autonomous Tractor Corporation, США

источник фото: tractor.com , 2016.07.08

Модульный роботизированный трактор без кабины управления. Кроме данной модели трактора, компания также предлагает рынку систему автономизации для установки на произвольный трактор для конвертации его в беспилотный, а также бензиново-электрический привод (на основе комбинации ДВС и электродвигателей) для установки на старые трактора.

Blue River Technologies, США

LettuceBot2

See and Spray, США

2017.08.17 Роботы See and Spray займутся американскими полями. Система See and Spray автономной интеллектуальной точечной обработки сорняков гербецидами.

Burro, США

2021.09.29 Американская компания Burro привлекла $10,9 млн венчурного финансирования. Основной продукт Burro — автономная сельскохозяйственная роботачка, способная перевозить до 226 кг грузов. Для навигации “тачки” используют GPS и оптические сенсоры. Сегодня в полях трудятся 90 роботов Burro — компания рассчитывает масштабировать производство и развернуть свыше 500 систем до конца 2022 года. Речь идет об очередном самообучающемся “виртуальном конвейере” — в этот раз, сельскохозяйственном. Подробнее.

Carbon Robotics, США

Weeder, Carbo Robotics, США

2021.04.18 Можно ли устранить до 100 тысяч сорняков в час без химии и ручного труда? У компании Carbon Robotics разобрали всех роботов Weeder из первой партии, заказы сейчас принимаются только на 2022 год. Эти роботы — небольшие автономные платформы, которые неспешно движутся по полю днем и ночью, уничтожая сорняки лазерным излучением. Каждый такой робот имеет смысл использовать, если площадь поля начинается хотя бы от 80 га до нескольких тысяч гектаров. Один робот способен качественно обработать 6 — 8 га в день, а хозяйство — обойтись без утомительного ручного труда десятков работников, которые занимаются борьбой с сорняками вручную.

Emerging Technology, США

AGRowBot

FarmWise, США

FarmWise

2020.01.14 FarmWise, Сан-Франциско, развертывает коммерческую флотилию из 10 роботов, предназначенных для механической прополки. В будущем платформы получат массу новых функций и смогут выполнять самые разнообразные сельскохозяйственные задачи — от посева семян до сбора урожая. Механическая прополка позволит фермерам отказаться от дорогостоящих и вредных гербицидов.

Georgia Tech Institute for Robotics and Intelligent Machines, США

Tarzan

На апрель 2017 года — прототип сельскохозяйственного робота. Перемещается над полем на натянутых над ним тросах. Для перемещения по тросу робот действует подобно обезъянам — перехватывает трос руками, раскачиваясь на нем, как на лиане. Таким же образом, он передвигается и между тросами. Бионический подход, основанный на повторении подходов, которые использует ленивец, обеспечивает роботу высокую автономность — он может непрерывно работать в поле много дней подряд. Летом 2017 года ожидаются полевые испытания.

Harvest Automation, США

VX-100

2017.05 Массачусетский стартап Harvest Automation получил практически $34.5 млн за 3 раунда финансирования. Флагманский продукт компании — VX-100 предназначен для использования в крупных теплицах, парниках и хозяйствах — в общем, там, где необходимо перемещать большое число горшков с рассадой. 4 VX-100 способны переместить 200 тысяч горшков с розами, расположенных на площади порядка 0,24 квадратных километров.

Iron Ox, США

Grover — мобильная платформа
Ada — мобильный манипулятор

2021.09.28 Калифорнийский стартап Iron Ox привлек дополнительные $53 млн финансирования: средства будут направлены на дальнейшее развитие автоматизированных высокотехнологичных крытых аграрных комплексов. Мобильная робоплатформа Grover и манипулятор Ada обслуживают гидропонную калифорнийскую ферму Iron Ox и выращивают базилик, клубнику и ряд других культур. Видео роботов .

2019.08.19 В Сан-Карлосе, Калифорния, построена роботизированная гидропонная “ферма будущего” Iron Ox. Здесь роботы выращивают зелень без пестицидов, а люди работают лишь за мониторами, приглядывая за работой автоматики. Человек вмешиваются в процессы лишь на этапах посева семян и упаковки собранного урожая. По словам разработчиков, производительность комплекса превышает эффективность традиционной фермы (в расчете на 1 акр) примерно в 30 раз.

Left Hand Robotics, США

RT-1000

2019.09.06 Американская компания Left Hand Robotics (LHR), специализирующаяся на разработке роботизированных косилок для крупных полей и снегоуборочных роботов на базе платформы RT-1000, привлекла финансирование в размере $3.6 млн. Роботы трудятся в автономном режиме, полагаясь на GPS и кинематику реального времени, RTK. Контроль и мониторинг работы устройтсв можно проводить в облаке, для обнаружения людей и препятствий используются радар, лидар и шесть бортовых камер.

MIT, США

Prospero

Шестиногий шагающий робот, предназначенный для посева семян. В планах — обучить робот прополке, вносить удобрения и собирать урожай. Робот способен самостоятельно принимать решение о моменте посадки и внесения удобрений в разных участках одного поля в зависимости от типа почвы. Роботы могут коммуницировать друг с другом на коротких дистанциях (до 3 м), для этого используются светодиоды.

Root AI, США

Автономный мобильный агробот. Способен собирать созревшие томаты, не повреждая растений. У разработчиков планы обучения робота взаимодействию и с другими культурами, в частности, огурцами, клубникой и перцем.

Trapic, США

Ceres

Vision Robotics, США

Grapevine Pruner

Другой калифорнийский стартап, Vision Robotics, разрабатывает машину для сбора апельсинов. Компания была основана в 1999 году. Роботы трудятся в тандеме: один формирует трехмерную модель фруктового дерева, а второй многорукий аппарат собирает плоды. Также в VR разработали робота для прореживания салата-латука, автоматизированный секатор для виноградной лозы Grapevine Pruner и машины для борьбы с сорняками.

GrapeVine Pruner предназначен для срезания и сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.

Университет Карнеги-Мэлон, США

FarmView

Университет Плимута, США

ABC

2018.03 Коммерциализация аппарата ожидается в ближайшие 2-3 года: за это время разработчики намерены адаптировать робота к сбору различных видов овощей, а также повысить его общую эффективность.
2018.03.30 Сборщикам цветной капусты помогут роботы

Украина

Winstar Technology, Soil Bot, Украина

2021.04 Украинская компания, которая в 2020 году начала работу по созданию сельскохозяйственного робота Soil Bot для сбора клубники (садовой земляники). В планах — создать MVP (минимально жизнеспособный прототип) к концу 2021 года, в 2022 году запустить серийное производство робота.

Франция

Exel Industries, Франция

Traxx, Exel Industries, Франция

2021.12 Автономный трактор стоимостью менее 130 тыс. евро. Однорядный, портальный. Грузоподъемность 1,3 тонны. Длина 3.2 м. Выпускается в двух основных конфигурациях — для обработки почвы (испытана на виноградниках во Франции); для опрыскивания (испытания с системой Tecnoma Panel’Jet намечены на 2022 год). Бензиновый дивгатель мощностью 37 л.с., бак на 60 л, гидравлическая трансмиссия. Движение со скоростью до 6 км/ч. Время автономной работы — до 10 часов. Может работать на склонах с наклоном до 40 градусов и боковым уклоном до 15 градусов. Может работать в режиме телеуправления (дальность до 200 м), так и автономно с ориентацией по GPS и LIDAR.

Naïo Technologies, Франция

Французская компания разработала роботов Ted и Bob для прополки виноградников. Компания собрала около $4 млн. Компания также разработала роботов Oz и Dino, последний представляет собой мини-версию облегченного беспилотного электрического трактора, использующегося для прополки и разрыхления.

Octopus Scarifier, Франция

Octopus Robots

Робот предназначен для восстановления подстилки в птичнике. Модель Octopus Poultry Safe может также обеспечивать дезинфекцию помещения, распыляя для этого “сухой туман”, биоцид, способный уничтожать бактерии и другие микробы. Система настроена так, чтобы избегать конденсации биоцида на конструкциях здания. На ферме, которую обслуживает такой робот, снижается смертность птицы, а также не требуется столь активное применение антибиотиков. Более того, разработчики обещают до 10% прироста среднего веса птицы.

Wall-Ye, Wall-Ye 1000 mobile, Франция

Для использования на виноградниках. http://wall-ye.com/, посадка, обрезка, пересадка прививка

Швейцария

ecoRobotics, Швейцария

Ecorobotics

Сельскохозяйственный робот, предназначенный для прореживания и прополки.

Оснащен системой компьютерного зрения, предназначенной для идентификации сорняков. Опрыскивает выявленный сорняк небольшой дозой гербецида. Такой подход снижает объем использования гербецидов в разы. Аппарат работает около 12 часов в день. Устройство полностью автономно, программировать его можно посредством смартфона. Испытания нового прототипа начались этой весной, коммерческое производство ожидается в 2018 году.

Эстония

Hannes Zeeberg, Эстония

RoboTrac

Разработка Hannes Zeeberg. Многоцелевой программируемый роботизированный работник. Способен пахать землю, обрабатывать почву, сажать растения, опылять их, пропалывать. Поддерживается также ряд других функций. Небольшой размер и вес снижает риск повреждения растений.

Япония

Kubota Corp., Япония

FarmPilot

2015 Kubota Corp. разработал первый прототип автономного трактора, который можно использовать на рисовых полях. Такая машина способна соблюдать различную глубину вспашки в разных местах поля, «знает», где необходимо вносить удобрения.

Toshiba, Япония

название неизвестно

Робот-садовник, Япония. Способен сажать деревья, подрезать ветки и выполнять другую подобную работу. На 2013 год находился в стадии испытаний. Разработка: Toshiba, Япония.

Yanmar, Япония

SMASH, Yanmar, Япония

2020.05.08 Проект компании Yanmar по разработке модульной мобильной роботизированной платформы для сельского хозяйства. Особенность — наличие коллаборативного манипулятора. Платформа должна быть способна мониторить и контролировать состояние культур, отбирать пробы почвы для анализа, а также точно нормировать и применять сельскохозяйственные химикаты. В проекте работает 10 компаний-партнеров, а также отдел сельского хозяйства Флорентийского университета Италии. Разрабатывается программа интеграции датчиков, а также создание ПО для управления мобильной базой системы. Разработаны два рабочих прототипа SMASH — один для виноградной лозы, другой — для шпината.

YT01, Yanmar, Япония

Концепт трактора YT01, анонсированный японской компанией Yanmar в 2014 году. Статус на 2016 год — «в разработке». Проводятся тесты действующего прототипа в Австралии. Планы начала производства и продажи — не анонсированы на 2016 год.

YV01, Yanmar, Япония

2021.10.14 Робот виноградарь YV01 японской компании Yanmar предназначен для автономного опрыскивания посадок виноградной лозы.
Компактная гусеничная машина весом в тонну способна работать на склонах с уклоном до 45 градусов (боковый уклон — до 19%), робот не создает значительной нагрузки на почву. Даже с заполненным баком опрыскивателя робота можно транспортировать на небольшом грузовике или в прицепе.
Применяется принцип электростатического распыления, что обеспечивает высокую точность обработки и позволяет экономить химикаты. Применен ДВС мощностью 27 л.с., 4 цилиндра, бензиновый. Топливный бак — 19 л. Объем бака для химикатов — 200 л. Видео . Источник .

Нужно уточнять всю или часть информации

Advanced Farm Technologies

Название неизвестно

Стартап, разработавший роботизированного сборщика клубники. Инвестором выступает Yamaha, Япония.

Aquarius

Способен перевозить до 114 л воды. Предназначен для полива растений в теплицах. Поддерживается два режима: фиксированный и пропорциональный. В фиксированном режиме робот выполняет полив в рамках настроек, сделанных пользователем. В пропорциональном режиме робот самостоятельно принимает решение об объеме воды, необходимом растению.

Clearpath Robotics,

Grizzly

Четырехколесная миниатюрная платформа для сельскохозяйственного использования.

Conic System Pro-300

Cucumber Harvester

Роботизированное устройство для сбора огурцов.

Energid Citrus Picking System

Для сбора апельсинов. 3 с на апельсин.

Farmbot Inc., FarmBot

Система для автоматизированного огорода (или фермы). Робот нуждается в подключении к водоснабжению, сети электропитания и интернету. Растения и почва помещаются в контейнере. Операции по посадке и «ведению» процесса выращивания робот берет на себя.

Nursery Bot, Harvest Automation

Садовый робот, предназначенный для перемещения горшков с растениями. Роботу необходимо указывать исходное местоположение растений и задавать точку, куда следует его переместит. Робот автоматически подъезжает к растению, забирает его механической рукой, перевозит и сгружает в нужной точке. Одного заряда хватает на 10 часов работы. Примерная цена — $30 тысяч.
Планируется добавить роботу функциональность.

Rosphere, Испания

Робот сферической формы, предназначенный для сбора информации о состоянии почвы и посевов. В движение робота приводит маятниковый механизм, что позволяет роботу двигаться и поворачивать. Навигация по GPS. Встроенные датчики позволяют собирать информаци о посевах, почве (температура, влажность). Собранная информация направляется на компьютер фермера по Wi-Fi.

Rowbot

Автономный робот анализирует состояние посевов кукурузы, анализирует содержание азота в почве. Если азота недостаточно, робот удобряет почву.

Sweeper

Мобильная автономная платформа, несущая на борту шестиосевой манипулятор FANUC LR Mate 200iD, оснащенный системой компьютерного зрения и системой для захвата и сбора овощей и фруктов. Известен в 2018 году.
2018.09.10 Будущее агроботов. Есть фото.

Vitrover

Робот для использования на виноградниках. Предназначен для срезания и удаления сорняков между виноградными лозами. Ориентация по GPS. Робот способен автономно двигаться по винограднику. Настройки осуществляются через мобильное приложение. Производительность 1 га за 150 часов. Подзарядка аккумулятора от фотоэлектрической батареи.

Источник