Техника для сборки яблок
Чтобы получить вкусное яблоко человеку достаточно подойти к дереву и сорвать его, или подобрать с земли.
Подобным способом пользуются и специальные сборочные машины. Некоторые модели приспособлены для сбора яблок прямо с дерева, другие же используются для подбора яблок с земли.
Использование такой техники делает процесс уборки урожая более быстрым, экономным и по времени, и по другим ресурсам. Для примера: во время сборки яблок требуется несколько бригад сборщиков, большое количество контейнеров и несколько тракторов для перевозки урожая. Современная техника позволяет сократить количество сборщиков, не требует дополнительной техники для подвозки пустых контейнеров, или имеет возможность возить их с собой, а уже собранные контейнера оставлять в ряду, чтобы забрать чуть позже. Ко всему выше сказанному можно добавить, что происходит экономия топлива, ресурса техники и многое другое.
Для обычного сада такая техника, к сожаленью, не подойдет. Яблони изначально должны быть высажены ровными рядами и одинаковым шагом между растениями. Это всё служит для автоматизации процессов.
Самым лучшим способом признан полуавтоматический способ сбора, он является наименее травматичным для яблока. Рабочие, которые находятся в люльках на специальном тракторе, срывают вручную плоды, которые при помощи конвейера, или труб с воздушным потоком, попадают в контейнер. При этом яблоко абсолютно не травмируется и остаётся целым еще долгое время.
Производительность таких машин колеблется от 4 центнеров до 10 тонн в час, в зависимости от выбранной модели.
Но, что делать, если яблоко уже упало с дерева? Для таких яблок есть специальные комбайны. С помощью резинового валка, комбайн подгребает яблоки под себя, и затем подбирает с земли, попутно отбрасывая всякий мусор.
Производительность такого комбайна колеблется от 1,5 тонн до 4 тонн в час, в зависимости от модели.
Откуда появилась яблоня?
Яблоня – древнейшее окультуренное растение. Селекция и культивирование самого популярного плодового растения ведётся на протяжении многих веков различными народами. И значимость яблони и её плодов в жизни человека и развитии культуры невозможн.
Как вылечить раны на яблоне
Как повысить урожайность я�
Как правильно собирать и хр
Купить яблоки по низкой цен
Адрес:
412781, Саратовская область,
г. Хвалынск,
ул. Красноармейская,
дом 200 В
Телефон: +7 (987) 333 37 47
О компании
«Яблоки Хвалыни» — Российская компания, основной вид деятельности которой это выращивание и продажа экологически чистых яблок. Свою миссию мы определяем так: обеспечить потребителю возможность купить экологически чистые и вкусные яблоки по приемлемым ценам.
Источник
В России построили сверхдешевого умного робота для сбора яблок. Фото
Собирать урожай в российских садах будут роботы
Как стало известно CNews, Финансовый университет при Правительстве России и Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФНАЦ ВИМ) разработали умного робота для сбора урожая яблок. Корпорация Microsoft выступила в роли технологического партнера, предоставив доступ к облаку Azure для ускоренного «обучения» машины.
По заявлению создателей, устройство превосходит отечественные и зарубежные конкурирующие разработки по показателям точности и эффективности работы. Продавать роботов планируют многократно дешевле иностранных аналогов.
Пилотные испытания разработки запланированы на весну 2021 г. В дальнейшем создатели намерены вывести продукт на рынки Европы, а также адаптировать его к сбору урожая других сельскохозяйственных культур.
По словам Игоря Смирнова, заведующего отделом интеллектуализации, автоматизации и роботизации сельскохозяйственного производства ФНАЦ ВИМ, садоводство на сегодняшний день остается одной из наименее цифровизированных отраслей сельского хозяйства. «Сбор урожая большинства плодовых культур обычно производится вручную с привлечением сезонных рабочих, занятых тяжелым физическим трудом, при этом до 40% плодов остаются несобранными», – говорит Смирнов.
Внедрение новинки с первого года позволит на 30% увеличить доходы хозяйств за счет сокращения недобора урожая, а также решить проблему нехватки человеческих ресурсов, считает специалист.
Как это работает
Отечественная новинка, как рассказали CNews ее создатели, предназначена для работы в интенсивных садах (в которых фруктовые деревья высажены с высокой плотностью) с высотой крон 1,5–2 м.
Робот собирает плоды, начиная с верхнего яруса, при помощи манипуляторов, оснащенных захватами. В среднем на убор одного плода, по оценке разработчиков, у робота уходит 10 секунд. Таким образом, за час одно такое устройство может собрать до 288 килограмм фруктов.
За разработку захватов в проекте отвечали специалисты отдела интеллектуализации, автоматизации и роботизации ФНАЦ ВИМ.
Функция поиска плодов на фруктовом дереве возложена на искусственный интеллект, в основе модели которого лежит нейросеть. Нейросетевой алгоритм машины, по данным разработчиков, может обнаруживать свыше 97% и обеспечивать сбор до 90% всех плодов на дереве. При этом доля ошибок системы, когда она принимает фоновый объект за яблоко, составляет 3,5%. Данные показатели, как утверждают создатели робота, значительно превышают эффективность иных роботов – сборщиков плодов: известные прототипы обнаруживают в среднем 85% плодов, а собирают 75%.
Нейросети, напомним, – это одно из направлений искусственного интеллекта, целью которого является моделирование аналитических механизмов, характерных для мозга человека. К задачам, которые обычно решаются с помощью нейросетей относятся классификация, предсказание и распознавание.
Разработкой нейросетевого алгоритма робота – сборщика яблок занималась научная группа департамента анализа данных и машинного обучения Финансового университета. «Повышение качества обнаружения плодов стало возможно благодаря использованию прогрессивных алгоритмов искусственного интеллекта, в частности, глубоких сверхточных нейронных сетей, которые сочетают в себе способности к распознаванию объектов по цвету, текстуре и форме», – рассказал Владимир Соловьев, руководитель департамента.
Для обучения нейросетей использовались облачные сервисы Microsoft Azure, по словам Соловьева, позволившие существенно ускорить процедуру, а также снизить стоимость разработки по сравнению с использованием локальных мощностей. «Облако не только сделало возможным реализацию этого проекта в принципе, но и помогло нам добиться впечатляющих результатов всего за полтора месяца», – отметил специалист.
Что дальше
Весной 2021 г. должны состояться пилотные испытания в крупных яблоневых садах России. В планах у создателей робота – вывод изделия на европейский рынок.
В будущем планируется разработать аналогичные алгоритмы для сбора урожая груш и томатов. Кроме того, рассматривается возможность использования устройства для мониторинга урожайности и распознавания основных болезней культур.
Цена робота, по словам его создателей, в среднем в семь раз ниже, чем у зарубежных аналогов. Окупаемость для европейских хозяйств составит около года. Российским садоводам обещают специальные ценовые предложения.
Цифровизация сельского хозяйства в России
По оценке индустриального директора радиоэлектронного кластера госкорпорации «Ростех» Сергея Сахненко, порядка 70% фермерских хозяйств США, Канады, Западной Европы используют умные технологии для сельского хозяйства. В России же спрос в этой сфере только формируется. В апреле 2020 г. «Ростех» и Минсельхоз России подписали соглашение о взаимодействии в области внедрения цифровых технологий в агропромышленном комплексе (АПК). В числе технологий «Ростеха», которые могут быть внедрены в российском АПК называются программные комплексы для управления фермами, роботизированные системы, беспилотная сельхозтехника, мониторинг объектов сельского хозяйства с помощью беспилотников, технологии точного земледелия на базе интернета вещей.
Помимо «Ростеха», цифровизацией АПК в России занимается, к примеру, компания Cognitive Pilot (входит в экосистему «Сбера»). С помощью разрабатываемой ею системы автономного управления сельскохозяйственной техникой Cognitive Agro Pilot с июня по октябрь 2020 г. в автономном режиме более 350 комбайнов обработали свыше 160 тыс. га площадей и собрали более 720 тыс. тонн урожая.
При помощи отечественных роботизированных технологий уборки урожая на базе искусственного интеллекта было собрано 590 тыс. тонн на 130 тыс. га зерновых культур (пшеница, соя, ячмень, овес, сорго, гречиха и пр.), а также порядка 130 тыс. тонн на 30 тыс. га рядковых и валковых культур (кукуруза, подсолнечник и пр.) в Калининградской, Калужской, Курской, Белгородской, Тамбовской, Пензенской, Ростовской, Томской, Курганской областях, Краснодарском, Красноярском и Ставропольском краях.
В ближайшие три года каждый десятый комбайн в России может стать беспилотным, считают в Cognitive Pilot.
Источник
Лучшие приспособления для сбора яблок
Богатый урожай не всегда удается легко собрать, особенно если основная масса плодов расположилась на верхних ветках дерева. Опытные садоводы в таком случае прибегают к помощи специальных приспособлений для сбора яблок. Их можно приобрести в магазине или сделать самостоятельно из подручных материалов.
Устройства для сбора с дерева
Сетка для сбора яблок
Переспелые плоды так и не доберутся до земли и не испортятся, если использовать пластиковую сетку с мелкой ячейкой.
Важно! Главное, чтобы сама сетка была достаточно прочная и большая, иначе она порвется под тяжестью плодов.
Принцип действия приспособления такой:
- Часть сетки крепится вокруг дерева с помощью проволоки или шпагата.
- По периметру края ставятся колья, к которым крепится сетка под наклоном.
- Падающие яблоки будут скатываться от центра к краю.
Телескопическая палка
Сама ручка (палка) имеет выдвижную конструкцию, которая может удлиняться до 3 метров, позволяя снимать урожай с высоких деревьев. Насадки на плодосъемник могут быть разными:
- Сетка и секатор. С помощью секатора отрезается фрукт и попадает в прикрепленную сетку. Яблоко скатывается по сетке прямо в руки.
- Цанговые устройства. Металлические лепестки захватывают плод, а вы с помощью круговых движений устройства отрываете его.
- Проволочные насадки. Представляют собой устройство из толстых проволочных струн. Приспособление надевается на яблоко, проволока плотно обхватывает его и знакомым поворотом обрывает плод. Он остается внутри проволочного каркаса, в то время как вы его доносите до тары.
- Насадка, оснащенная рычагом или леской. Принцип действия такой же, как и у предыдущего инструмента, но вам не нужно прокручивать устройство, достаточно дернуть за рычаг или леску, и оно схватит плод, останется потянуть его на себя, срывая яблоко.
Палка с пластиковой бутылкой
Плодосборник состоит из пластиковой бутылки с боковым отверстием ближе ко дну и прикрепленной палки из алюминия или ПВХ. Принцип действия:
- Необходимо поймать яблоко в отверстие бутылки и потянуть на себя. У спелых яблок плод легко отсоединяется от плодоножки и попадает в бутылку.
- Затем освободить бутылку и продолжить сбор урожая.
За один раз можно набрать 2–4 яблока, в зависимости от их размера.
Справка! Если держатель достаточно длинный, можно срывать яблоки с высоты 2–3 метра.
Сачок
Устройство напоминает своим видом обычный сачок. Разница лишь в том, что оно оснащено металлическими зубчиками по периметру. Чтобы захватить плод, необходимо насадить сачок на палку нужной длины и подхватить яблоко с помощью зубчиков, после чего оно окажется в мягком мешочке.
Тюльпан
В народе приспособление окрестили «тюльпан» за его форму, из-за лепестков, напоминающих цветок. Устройство имеет невысокую цену, которая зависит от качества пластика и диаметра. Принцип действия:
- Необходимо закрепить пластиковую чашу на деревянной ручке (длину ручки можно подобрать в зависимости от высоты деревьев).
- Устройство подносится под яблоко таким образом, чтобы плодоножка попала в прорезь между лепестками, и поворачивается.
- Плод отрывается и остается в чаше.
Важно! Основные недостатки устройства: диаметр чаши не позволяет срывать плоды большого размера, плоды могут выскочить из чаши при опускании.
Устройства для сбора с земли
Ролл для сбора яблок
Каталка (ролл) позволяет собирать плоды диаметром от 5 до 12 см. Прибор поможет сэкономить время при сборе опавшего урожая и избежать множества наклонов и нагрузки на поясницу.
Он представляет собой палку с наконечником овальной формы, выполненную из металлических прутьев.
Принцип действия:
- Плавными движениями проводим каталкой по месту скопления плодов на земле.
- Яблоки проникают вглубь ролла через металлические прутья и остаются там.
- Выгрузка плодов происходит с помощью специального треугольника, который можно прикрепить к любой емкости, в какую вы хотите собрать свой урожай.
Гардена
Плодосборник Gardena практически не имеет конкурентов в качестве выполняемой работы и удобстве в использовании. Он представляет собой насадку в виде корзины из эластичных прутьев и ручку, которую можно приобрести отдельно.
Когда устройство накатывается на яблоки, плоды попадают внутрь через прутья. После того как их наберется достаточное количество, они ссыпаются в тару через боковое отверстие.
Справка! Гардена похож по принципу работы на обычную каталку, но, как заявляет производитель, отличается качеством материалов и долговечностью службы. А также цена за устройство в разы выше.
Инвентарь
Устройства для сбора плодов значительно облегчат работу любому садоводу, но ни один сбор урожая не обойдется без стандартного инвентаря:
- Лестница. Максимальная длина плодосборников – 3 метра, чтобы собрать плоды на верхних ветках, придется воспользоваться лестницей. Следите за безопасностью, выбирайте только качественный инструмент и надежно его крепите.
- Тара. Выбор тары зависит от размеров сада и количества плодов. Это может быть сумка, ведро или корзина.
- Платформа. Для больших садоводств для более быстрого сбора урожая нелишним приобретением станет самоходная платформа для сбора яблок. Она представляет собой набор различных контейнеров для плодов и люльки для сборщиков и двигается за счет бензинового двигателя и трансмиссии на колесах.
- Комбайн. Та же платформа, но масштабнее и с большими возможностями, незаменимая техника для больших садоводств. Комбайны по своей конструкции бывают с клещами, с разными системами платформ и люлек для сборщиков, специальные для сбора яблок с дерева и паданцев на переработку.
Устройства для сбора своими руками
Из пластиковой бутылки
Самая примитивная модель сборника плодов. Вам понадобится:
Необходимо срезать дно с бутылки и оформить его в виде зубчиков с помощью ножа. Ручка (палка) крепится к горлышку с помощью скотча или гвоздей.
Можно соорудить таким же способом закрытый плодосборник. В этом случае дно бутылки не удаляем, а просто делаем небольшое (чтобы прошло яблоко, но не вывалилось) овальное отверстие около донышка. Далее горло крепится к ручке, и плодосборник готов.
Из рыболовного сачка
Если у вас завалялся рыболовный сачок, то готовый плодосборник для яблок уже есть. Обычный рыболовный сачок необходимо немного согнуть у основания, чтобы было удобнее поддеть плоды.
Для усовершенствования устройства дополнительно можно установить лезвия или крючок, чтобы срезать плодоножки. Самодельный сачок можно соорудить с помощью подручных средств, но он будет ничуть не хуже покупного.
Полезное видео
Ознакомьтесь с интересным видео о сборе урожая яблок:
Источник